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来源:admin 时间:2020-12-25

  煤矿刻板_冶金/矿山/地质_工程科技_专业原料。煤矿采掘刻板浅议 提纲 1 概述 2 采煤刻板 3 掘进刻板 4 钻凿刻板 5 结语 1 概述 一、概述 跟着我邦煤矿综采手艺装置与矿井配套办法的疾速发达,综采作事 面的开采强度成倍添补

  煤矿采掘刻板浅议 提纲 1 概述 2 采煤刻板 3 掘进刻板 4 钻凿刻板 5 结语 1 概述 一、概述 跟着我邦煤矿综采手艺装置与矿井配套办法的疾速发达,综采作事 面的开采强度成倍添补,煤矿井下巷道掘进工程量剧增。 发达煤矿采掘成套手艺装置,升高采掘工艺秤谌依然成为煤矿可持 续矫健发达、安好高效集约化出产的紧急保护。 一、概述 凿岩刻板 支护设置 装载刻板 采掘刻板 采煤刻板 掘进刻板 2 采煤刻板 二、采煤刻板 归纳刻板化—高效采煤的必由之途 综采作事 面操纵液压支 架,使用液压 掌握阀完毕移 溜和顶板支护; 倚赖液压支架 推移千斤顶推 力将采煤机滚 筒切入煤壁— —节流人力, 升高工效。 二、采煤刻板 采煤机是完毕煤矿出产刻板化和当代化的紧急设置之 一。刻板化采煤能够减轻体力劳动、升高安好性,到达高 产量、赶过力、低花费的主意。分为: 锯削式采煤机,即截煤机,靠装置正在轮回运动的截链上的 截齿长远煤壁截煤; 二、采煤刻板 刨削式采煤机,即刨煤机,靠刨刀的往来运动刨削破煤; 9 二、采煤刻板 钻削式采煤机,靠钻头边沿的刀齿钻入煤体,由钻头中部 的破煤刀齿将中部的煤体破裂; 10 二、采煤刻板 铣削式采煤机,靠滚筒上的截齿转动铣削破煤。 二、采煤刻板 七十年中—九十年代 ? 邦产刻板化采煤成套设置逐步发达成熟。采煤机功率 170~750kW,输送机150~400kW,根基合适众种地质 条款的各型液压支架相应呈现。缩短了与寰宇紧要采矿 设置修制厂家(公司)先辈秤谌的差异。主导装置我邦 各高产、高效采煤作事面。 二、采煤刻板 2000年以后 开采厚煤层大功率换取变频电牵引采煤机。采高规模 2.8~6.0m,总装机功率1800~2000kW,出产才力2000~ 3000t/h,开机率(无阻滞运转时候)达80% 。 优化采煤机总体构造计划,琢磨液压螺栓紧固等新手艺。 二、采煤刻板 滚筒采煤机是以装有截割刀具并绕秤谌轴线转动的截割滚筒为作事 机构的采煤机,由: 截割部、牵引部、行走部、电动机、维持腿和拖缆器、破裂机、斜 护板辅助装备等构成。 电动机 拖缆器 斜护板 截割部 破裂机 调高编制 电控箱 行走箱 牵引部 二、采煤刻板 开采煤层较厚时,单滚筒 采煤机要往返两个行程,才气 截割通盘煤壁,使作事面推动 一个截深。 双滚筒采煤机每一个截割 行程就可把作事面推动一个截 深,且对煤层厚度的转变和顶、 底板晃动合适性好。 滚筒采煤机发达初期,采用单 滚筒。 开采较薄煤层时,为缩短采煤 机长度和避免采用直径过小的滚筒, 或正在产量较低的日常刻板化采煤工 作面,能够采用单滚筒采煤机。 二、采煤刻板 骑槽式 爬底板式 机身与作事面 输送机的配合导向 式样分骑槽式和爬 底板式滚筒采煤机。 16 二、采煤刻板 爬底板式采煤机煤壁侧机身下设浮动支承滑靴,滚轮 支承正在输送机铲煤板上。机身借助接桥,经调斜液压缸握 持采空侧槽助上的导向管。 薄煤层采煤机采用爬底板安插式样功率大而机身高度 低,但需支承和导向。对作事面地质条款条件较高。 二、采煤刻板 采煤机骑座正在输送机溜槽上作事,有利于缩短作事面 控顶距。但截割薄煤层时,必需压缩机身高度、过煤高度 和过机高度。 二、采煤刻板 用悬置于作事面的牵引 链使采煤机行走 无链牵引采煤机挪动速率安稳, 由牵引编制弹性和瞬时传动比不稳 定惹起的动载荷大大节减。 作事牢靠性和安好性升高; 运转噪音消重; 采煤机爬坡才力升高。 链牵引 无链牵引 二、采煤刻板 采煤机向强力化、重型化及大倾角发达,功率增大到2000kW 以上,牵引力到达600~1000kN。牵引链不行餍足条件。无链牵引 编制成为主流。无链牵引分为“销轮-齿轨式”和“齿轮-齿轨式” 。 销轮-齿轨式 齿轮-齿轨式 齿轨分长齿轨和短齿轨。长齿轨固定正在输送机挡煤板上,随溜槽弯 曲。短齿轨(调动齿轨)活装正在两节长齿轨之间。长齿轨两头各有卵形 孔,短齿轨两头的销轴装正在此孔中。 二、采煤刻板 美邦从1LS起头将截割电动机横向安插正在摇臂上,至今沿用。英邦从 Electra550起头,采用电动机横向安插。德邦进入90年代,开采了横向布 置的SL系列电牵引采煤机。波兰电牵引采煤机均采用横向安插式样。 整机采用截割电机横向安插,众电机独立驱动的总体构造形态,各部件 都有独立的动力源,互相之间没有动力传达,无通轴、无伞齿轮,节减了漏 油症结,使传动编制作事牢靠性大大升高。 二、采煤刻板 采煤机行走驱动装备的调速传动式样有: 刻板调速行走部 液压调速行走部 电气调速行走部 英邦MK-Ⅱ型采煤机。刻板牵引采用齿轮换档和机 械变速装备来调动牵引速率和变换牵引偏向的行走部。 二、采煤刻板 液压牵引欺骗容积式液压传动的调速性情来完毕调速性 能的行走部。液压泵排出压力油驱动液压马达,液压马达再 经齿轮传动或直接启发驱动轮。欺骗改动液压泵的排量和排 油偏向(或欺骗换向阀改动油流偏向)来改动液压马达的转速 和转向。 二、采煤刻板 电牵引采用电气调速传动,逐步代替液压牵引部。 由专用牵引电动机经传动装备启发驱动轮,欺骗电气调 速装备来改动电动机的转动偏向和转动速率,完毕牵引 偏向的变换和牵引速率调动。 滑差调速牵引编制是通过 直流调速装备来改动直流电动 机电枢电压及励磁电压的巨细 和偏向,从而调动电动机的转 速和变换转向。 二、采煤刻板 自合适调好手艺及采高数据手动更正并自愿追念效力 采用当代消息打点手艺及众传感器消息统一手艺,使采煤机 正在自愿掌握运转中精确划分煤岩界面,完毕摇臂自愿调高。手动 更正采煤机截割弧线后,自愿追念、运转。 二、采煤刻板 设置工况长途监测、阻滞诊断及长途操控手艺 采用盘算机手艺、传感器手艺,对采煤机、输送机、液压支架 等作事面设置举办工况监测,以及对刻板传动编制、电气掌握和驱 动编制等阻滞举办判别和诊断,并琢磨众传感器统一手艺、繁杂故 障专家诊断编制、设置阻滞预告及维修拘束专家编制等,完毕对工 作面设置的自愿监测掌握和阻滞诊断。 二、采煤刻板 少人或者无人采煤机作事面的琢磨: 正在完毕了采煤机自愿调好手艺的基 础上,使用虚拟实际手艺完毕少人或无 人采煤机作事面。 合节手艺: 采煤机与外围设置双向 高速通信手艺; 采煤机采高数据由跟机 手动更正过渡到长途修 正手艺; 采煤机自助定位编制; 适合矿井操纵的传感器 的使用; 煤岩界面自愿识别手艺; 新型掌握计谋的琢磨。 二、采煤刻板 Continuous Miner 二、采煤刻板 紧要构成部门: 破煤滚筒、悬臂、铲装机构、转运机构、行走 装备、支锚装备等。 破裂滚筒与采煤机的螺旋滚筒的构造雷同,只 是其长度为2.5~3m。 支锚装备:当相连采煤机用于煤巷掘进时,实 现掘进和支护工序平行功课。 二、采煤刻板 其作事机构是横置正在机体火线的转动截割滚 筒,上装有按肯定纪律摆列的镐形截齿。 功课轮回: 截割机构的起落液压缸将滚筒举升至要截 割的高度处所,行走履带向前推动,转动的滚筒 切入煤层肯定深度(截槽深度),然后停顿推动, 再用起落油缸使滚筒向下运动至底板,即可切割 出宽度等于滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形 条带煤体。 二、采煤刻板 顶板 连采机 1 车桥 7 6 5 4 3 2 底板 煤层 3 掘进刻板 三、掘进刻板 跟着我邦煤矿综采手艺装置与矿井配套办法的疾速发达, 综采作事面的开采强度成倍添补,使煤矿井下巷道掘进工程量 剧增,“采掘失衡、采掘接续”的冲突日益出色,发达巷道掘 进成套手艺装置,升高掘进工艺秤谌依然成为煤矿可接连矫健 发达、安好高效集约化出产的紧急保护。 三、掘进刻板 悬臂式巷道掘进机是一种归纳掘进设置,集切割、行走、装运、喷 雾灭尘于一体,包蕴众种机构,具有众重效力。悬臂式掘进机功课线主 要由主机与后配套设置构成。主机把岩石切割破落下来,转运机构把破 碎的岩渣转运至呆板尾部卸下,由后配套转载机、运输机运走。 悬臂式掘进机的切割臂能够上下、足下自正在摆动,能切割轻易形式的 巷道断面,切割出的外面无误、平整,便于支护。履带式行走机构使机 器调动机动,便于转弯、爬坡,对繁杂地质条款合适性强。该系列掘进 机紧要用于采煤盘算巷道的掘进,合用于掘进破裂煤岩硬度f4-12,断 面6-50m2的煤或半煤岩巷道,也可用于其他巷道施工,断面形式轻易。 通常来说,这类悬臂式掘进机的重量为20~120t,最大切割功率已达 300kW,能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。 三、掘进刻板 悬臂式掘进机通常由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、 后支承、液压编制、水编制、润滑编制、电气编制10部门组成。 悬臂式掘进机产物型号编制 : E B Z 260 截割机构功率 KW 纵轴式 悬臂式 掘进机 掘进机正在液压、电控编制掌握下,配合协作类似,轻松机动地告终掘 进功课,其总体构造睹下图: 三、掘进刻板 紧要手艺参数 1. 型 号 EBZ260 2. 机体总长 10.85m 3. 机身高 1.82m 4. 一运高 1.75m 5. 铲板宽 3.2/3.6m 6. 履带外宽 2.6m 7. 机重 85吨 8. 截割宽度 5.1m 9. 截割高度 3.9m 10. 截割面积 20 ㎡ 11. 截割功率 260kw 12. 爬坡才力 ±18° 13. 行走速率 0-6m/min 14. 最小转弯半径 8m 15. 地隙 250mm 16. 截割头卧底深度 250mm 三、掘进刻板 紧要手艺参数 1. 铲板卧底深度 260mm 2. 铲板抬升高度 380mm 3. 龙门高度 400mm 4. 牵引力 586KN (18MPa时) 5. 截割硬度 ≤60MPa(节理不发育) 6. 接地比压 0.19MPa 7. 编制压力 25MPa 8. 总功率 370 kW (不含二运) 9. 供电电压 1140 V 三、掘进刻板 截割部构造 截割部由以下几个部门构成: 1、截割头 2、截割臂 3、截割减速机 4、截割电机 5、盖板 6、外喷雾座 7、架体 三、掘进刻板 截割部作事道理 力矩传达: 如图所示:截割电机输出扭矩通过花键套传至截割减速机,经由输出 轴输出到截割臂,通过截割头部花键传至截割头轴,输出到截割头,启发截 割头转动,进而完毕切割的主意。电机转速990rpm,截割头转速37rpm。 三、掘进刻板 内喷雾水途 如上图所示:内喷雾水经外筒进水接头A进入转动密封B处,再进 入截割头轴水途C,经由出水口进入内花键水途D,经由截割头水途E喷 出。 三、掘进刻板 截割部珍惜与维修 平时查验(即每天作事前查验实质) 查验部位 截割头 减速机 查验实质及其打点 1.如有截齿磨损、损坏,调动新的截齿。 2.查验齿座有无裂纹及磨损。 1.查验有无非常振动和声音。 2.通过油位计查验油量。 3.查验有无非常温升地步。 4.螺栓类有无松动地步。 三、掘进刻板 铲板部特质 1、马达采用金牌贵族赫 格隆马达、轴承进口SKF、 浮动密封GNL ; 2、主体框架构造参照 EBZ300计划,添补铲板 刚度; 3、主、副铲板连绵销中 间带有台肩,防零落; 4、五齿耙爪上料匀称, 端部备有防磨损镶块; 5、铲板前尖下方焊有高 强度耐磨板。 三、掘进刻板 小溜槽 从动轮盖板 主铲板 从动轮装备 软管夹座 驱动装 置 侧铲板 三、掘进刻板 第一运输机特质 ■ 采用边双链运输形态,底板呈直线形式,调担保运输顺畅,升高 溜槽及刮板操纵寿命; ■ 龙门高,节减第一运输机运输历程中大块物料卡阻; ■ 采用一个低速大扭矩液压马达直接驱动链轮,启发刮板链 组完毕物料运输; ■ 张紧装备采用油缸卡板加弹簧构造,对松紧水准举办调治; ■ 轴承、油封、马达均采用进口件; ■ 溜槽底板采用整张耐磨板,延迟操纵寿命,机构简化。 三、掘进刻板 第一运输机参数及构造 ? 外型尺寸(mm):6825(长)×1270(宽)×730(高) ? 断面尺寸(mm): 600(宽)×340(高) ? 原动机(kw):赫德隆马达 30kw 1台 ? 张紧装备:油缸卡板张紧 ? 溜槽形态:边双链刮板式 ? 运输才力(m?/min):4.6 ? 链速(m/min):64 ? 重量 (Kg):4920 三、掘进刻板 前溜槽 刮板链组件 张紧装备 后溜槽 驱动装备 三、掘进刻板 掘进机本体部 外形尺寸(mm):3965(长)×2000(宽)×1845(高); 总重:14.87 T; 紧要构成部件:本体架、反转台、盖板、反转轴承等。 三、掘进刻板 反转台紧固螺栓 衬套 反转台 反转台紧固螺栓 反转轴承 铲板起落油缸销 压板 反转台盖板 反转油缸销(前) 本体前盖板 本体后盖板 反转油缸销(后) 截割头起落油缸销 本体架子 铲板销轴 三、掘进刻板 本体部与其它各部门的联接 三、掘进刻板 行走部紧要参数 履带板宽度:620mm; 制动形态:内置式一格式众片制动器; 接地比压:0.19MPa; 行走速率:0~6m/min; 爬坡才力:±18°。 三、掘进刻板 行走部的组成 1.履带 2.涨紧轮组 3.涨紧油缸 4.驱动轮 5.液压马达 6.减速机 7.履带架 三、掘进刻板 履带涨紧调治 将铲板及后支承支起,顶出涨紧油缸.正在适应处所插入插板,卸载 涨紧油缸,使履带的下垂度为50~70mm即可。 1.履带涨紧水准; 2.履带板有无损坏; 3.弹性圆柱销有无损失; 4.随地连绵螺栓有无松动地步。 三、掘进刻板 外形尺寸:2.844 m(长)×2.602 m(宽)×1.637 m(高) 总重: 5.634t 掘进机后维持部 三、掘进刻板 本支连键 运输机导板 后维持 马达包庇罩 电控箱围板 过线槽 维持腿起落油缸 销 维持腿 右托座 左托座 连绵架 二运反转台 第二运输机连绵销 三、掘进刻板 第二运输机反转台 压板 外形尺寸: 长:0.935 (m) 宽:1.220 (m) 高:0.354 (m) 总重: 0.877 t 连绵架 防尘毛毡及挡板 拨叉筒 滑动架 防尘胶板 销 自润轴套 压板 三、掘进刻板 液压部组成 液压部 使用台 泵站 油箱组件 电机、泵组件 油缸 三、掘进刻板 放 水 口 掘进机水编制 三、掘进刻板 起落缸 2个 截割头转动-电机驱动;其余均为液压驱动 伸缩缸 1个 EBZ160掘进机液压编制: 泵2个,缸9个,马达6个 掌握台 液压泵 2个 反转缸 2个 一运马达 2个 星轮马达 2个 铲板缸 2个 行走马达 2个 维持缸 2个 三、掘进刻板 电能 爆发液压动力 液压泵 油 刻板能变液压能 百般阀 偏向和速率 p,q + 偏向 履带行走-马达 刻板能 油 星论转动-马达 前后维持板-缸 油 油 油 百般附件 过滤、散热、 油管、接甲第 正在此历程中显露出液压传动的独到之处 液压编制构成及功用详细 油泵吸油又压油,阀管偏向和p q 。 马达转动缸直线,附件功用很合节。 介质受压传动力,润滑散热作功勋。 三、掘进刻板 开式液压回途 开式液压回途:液压编制推广机构的回油直接到油箱 油箱 液压泵 掌握阀 推广机构 闭式液压回途 闭式液压回途:液压编制推广机构的回油直接回到主液压泵;闭式液压编制必要 设立补油泵,以增加闭式液压编制的显露。 编制寻常显露油 油箱 补油泵 主液压泵 (掌握阀 ) 推广机构 三、掘进刻板 三、掘进刻板 掘进机液压编制日检 每次开机前,液压要例检, 不敷需加油,切莫只平凡; 一运和星轮,定位摩擦片, 假若不复位,可以出损害, 防卫温度计,温升不要高, 音响要非常,实时查明晰, 油箱逛标处,直会睹油面, 操作台侧看,手柄成一线, 假若不可线,手扳成一线. 由于一开泵,马达就要转. 6 8 号 油, 7 5度最高, 泵体如过热,也应防卫到. 三、掘进刻板 掘进机液压编制按期检 定检最初是月检, 紧要实质不才边: 油泵弹性连轴器, 同轴精度保运转, 泵阀油缸油马达, 缸盖接头和配管, 如有松动和漏油, 实时打点无后患. 月检尚有水编制, 喷嘴是否要堵厉? 水压是否能担保, 算帐滤芯也当然. 定检周期再长点, 那是季检或半年, 运转时候有是非, 科学计时小时算, 首换滤芯 2 5 0, 往后5 00再调动, 油滤空滤沿途换, 吸油不畅它相合, 换油周期1 500, 及格油品才可换. 压力调定再查验, 确保编制更保障. 三、掘进刻板 盾构机 盾构正在盾壳的庇护下修筑地道 三、掘进刻板 海外盾构的发达史乘 盾构始于英邦,发达于日本、德邦。 ● 1806年,法邦工程师布律内尔,正在 蛀虫钻孔的开采下觉察了盾构掘进地道 的道理。 ● 1825年,矩形盾构初度使用于英邦 泰晤士河下穿地道施工。 特质:壳体庇护,人工开挖 三、掘进刻板 海外盾构的发达史乘 ● 1874年,开采了用液体支 撑地道作事面的盾构,通过液 体流,土料以泥浆的变成排出。 ● 1989年,日本操纵盾构机施工了 长达10km的海底地道,是寰宇最长公 途专用海底地道,用八台直径14.14m 泥水加压式盾构施工。 三、掘进刻板 邦内盾构发达史乘 1953 东北阜新煤矿用手掘式盾构修筑了直径 ?2.6 m 的疏水巷道 上海煤科院与上海第一石油刻板厂、萍乡矿务局合伙研制的直径 1976 3米的硬岩盾构机,正在萍乡安源煤矿掘进了1000米的世界记载。其 中获得了月进301米、日进32米的记载。 1987 上海地道研制了第一台 ?4.35 m 加泥式土压平均盾构。 该手艺取得1990年邦度科技发展一等奖。 2001 邦度科技部将盾构邦产化列入邦度“863”策动。 三、掘进刻板 硬岩盾构机(TBM)构造 护盾 刀盘刀具 锚杆装置机 推动油缸 喷浆刻板手 后维持 维持鞋 后配套编制 掌握编制 透风除尘编制 激光导向编制 出碴运输编制 供气、供电、通信 三、掘进刻板 硬岩盾构机(TBM)作事道理——刀盘 核心刀 刀盘构成: 人孔 铲斗 边滚刀 超挖刀 正滚刀 作事时,推力将盘型滚刀压入地道掌子面 岩体,然后刀盘转动启发滚刀转动切削岩体 三、掘进刻板 硬岩盾构机(TBM)作事道理——刀盘驱动 主驱动编制为刀盘转动供给动力, 变量泵和马达构成闭式编制,通 过行星齿轮减速器启发刀盘转动。 马达组 变量泵组 三、掘进刻板 潞安集团常村矿 2014年7月 潞安集团召开高抽巷顶管机掘进手艺换取会,与德邦海瑞克 公司及太原煤科院合伙,机合对高抽巷硬岩顶管机掘进手艺 举办前期调研、科研攻合,并策动正在常村矿井下举办试验。 2014年11月 潞安集团召开“硬岩顶管机正在煤矿高抽巷使用手艺琢磨”项 目推动会,对顶管机的计划、修制、以及高抽巷掘进出产等 景况举办了进一步换取,确保此项手艺试验告成,赶早使用。 三、掘进刻板 淮南矿业张集矿 沈阳煤科院2015年6月出产出直径1.5米顶管机,用于高抽巷的掘进。正在淮南 矿业张集矿举办试验。 三、掘进刻板 浅部交通地道 地应力小,通过刀盘边沿的超挖 刀,变成超挖量,即可防守卡盾 深部煤矿瓦斯巷道 地应力大,围岩变形量极易超 过开挖预留变形量,导致卡盾 超挖刀 三、掘进刻板 张集矿操纵的盾构机,直径4.53米、重达350吨、长70众米 凭据罐笼尺寸和载紧急求,特殊计划了部件的尺寸和重量 剖判开来装满了200众辆矿车,才使整套设置长远七八百米深的地层 因为井下大型起吊设置无法操纵,只可采用人工手拉葫芦起吊 三、掘进刻板 滚刀寿命:由岩石硬度定夺,通常100到500米调动(瓦斯抽采巷道500-1000m) 调动式样:作事职员从盾构机内部由人孔钻出盾构机,调动刀具 盾构机直径较小时,内部拥堵,人孔小,作事职员难以通过 人孔 4 巷道钻凿刻板 四、巷道钻凿刻板 巷道工程钻凿破岩道理可分为三类,不同是:(1)障碍式 破岩;(2)转动式破岩;(3)转动障碍式破岩。 (1) 障碍式破岩 钻孔道理:障碍(障碍功)—转动—排粉。 合用于硬岩。 代外机具:凿岩机 四、巷道钻凿刻板 (2) 转动式破岩 钻孔道理:压入(轴压)——转动切削——排粉。 合用于怯懦岩层或煤层。 代外机具:全液压动力头式钻机、煤电钻 四、巷道钻凿刻板 (3) 转动障碍式 钻孔道理:障碍式和转动式的勾结。 压入(障碍功+轴压)——转动切削——障碍——排粉。 合用于大直径、中硬岩,露天深孔爆破 代外机具:潜孔钻机 。 四、巷道钻凿刻板 特质和使用规模 ZDY650(MK-3)型煤矿用全液压坑道钻机是动力头式钻机, 紧要用于煤矿井下施工注浆孔、地质勘测孔、抽放瓦斯孔及 其它工程孔,也可用于地外钻进勘测孔及工程孔。既合适于 硬质合金钻进,又可欺骗障碍器举办障碍反转钻进。 该钻机采用反转器核心通孔式构造,对钻杆长度无庄重 条件。 四、巷道钻凿刻板 ZDY650型钻机 四、巷道钻凿刻板 整机构造 挪动式样 外形尺寸 调角规模 坚固式样 施工出力 合用矿井 常用井下钻机较量 分格式钻机 分格式 人工 小 大 单体液压支柱 低 合座式履带钻机 分格式履带钻机 合座式 分格式 履带 履带 大 较小 小(或无) 大 液压油缸 液压油缸 高 高 中小型 大型 中小型/出色矿井 四、巷道钻凿刻板 ZDY3200LF型钻机 ZDY4000LF型钻机 ZDY4300LF型钻机 ZDY4300LF(A)型钻机 四、巷道钻凿刻板 分格式履带钻机紧要参数 ZDY3200LF ZDY4000LF ZDY4300LF ZDY4300LF(A) 额定转矩 /Nm 3200~800 4000~1050 4300~1050 额定转速 /r/min 最大给进/起拔 力 /kN 60~220 123 60~200 123 60~200 90/120 仰俯角 /° -30~60 -30~80 -90~90 方位角 /° 顺时90~逆时90 秤谌开孔高度 /m 1.5 1.4~2.0 1.25~2.25 电机功率/kW 45 55 钻车尺寸 /m 2.81×1.15×2 2.72×1.15×2. 34 2.1×0.85×2.1 2.865×0.85×2.1 泵车尺寸 /m 2.3×1.15×1.4 2.3×1.15×1.4 2.6×0.85×1.8 2.625×0.85×1.8 四、巷道钻凿刻板 跨皮带履带钻机——ZDY4000LP(A) 紧要参数 种别 额定转矩 /Nm 额定转速/r/min 最大给进/起拔力 /kN 仰俯角/° 方位角/° 秤谌开孔高度/m 电机功率/kW 钻车尺寸/m 钻机质地/ kg 参数 4000~1050 70~240 123 -30~60 顺时90~逆时90 1.5~2.0 55 4.70×1.50×2.00 5500 四、巷道钻凿刻板 1)更始计划炮塔式履带钻机构造 特 2)具有跨皮带钻孔施工效力 3)众级油缸式坚固装备 点 4)钻进神态调治规模大 5)双泵液控自愿切换给进编制 四、巷道钻凿刻板 软煤专用钻机——ZDY5000RF 特 1)自行式、低转速、大转矩型分体履带式 点 及 2)由钻车和泵车构成,安插机动 应 3)日常外平钻杆/螺旋钻杆钻进 用 范 4)用于软煤钻孔、本煤层和左近层中深瓦 围 斯抽采钻孔施工 ZDY5000RF全液压履带式坑道钻机 四、巷道钻凿刻板 钻机根基参数: 名称 额定转矩 /N.m 额定转速 /r/min 最大给进/起拔力 /kN 电动机额定功率 /kW 配套钻杆直径 /mm 钻车外形尺寸(长×宽×高) /m 泵车外形尺寸(长×宽×高) /m 参数 5000~1200 50~190 210 75 73/89 2.95×1.0×1.865 3.1×1.0×1.39 四、巷道钻凿刻板 钻车特质: 1)囊括主机、坚固装备、行走使用台、副使用台、履带车 钻 体等部件 车 特 2)反转平台和履带车体间由反转支承轴承连绵、插销固定 点 3)主机方位角可正在顺时90°到逆时90°规模内容易调动 4)仰俯角可正在-30°~30°规模内自愿调治 5)钻机主机给举办程达1000mm 四、巷道钻凿刻板 为了简化操作、节减操作失误、缩短起下钻功课时候,正在液压 编制上计划了推广机构间的如下效力: 转卡联动:反转器正、反转时,反转油途中的部门高压油自愿进入液压卡 盘卡紧钻杆 卸扣联动:反转时,部门高压油进入夹持器的副油缸使之牢靠夹紧钻杆 起下钻联动:不同正在起钻或下钻工况下完毕给进油缸与卡盘、夹持器之间 的联动 丝扣包庇:给进油缸并联一液控换向阀,通过掌握其通断可完毕拧卸钻杆 时的油缸浮动 油缸倍速:双给进油缸串接一液控换向阀,可完毕正在空载时给进油缸倍速 效力 防掉钻杆:反转回途串接一循序阀,可确保反转卸钻杆时优先夹紧夹持器 四、巷道钻凿刻板 采用气氛-螺旋复合排渣工艺: 采用井下压缩气氛(气氛压力≥0.7MPa)行为钻孔冲洗 介质,采用特别计划的宽翼片螺旋钻杆辅助排粉,并配套适应 的钻机、除尘装备、供风参数检测编制等附件举办钻进。 压缩气氛 被搅起的钻屑 益处:对孔壁阻挠小、钻头冷却成效更好、具有更好的钻屑排 渣才力。 四、巷道钻凿刻板 软煤配套除尘设置: 孔口集尘器 负压抽吸除尘管 螺旋排渣机 除尘总成 四、巷道钻凿刻板 试验大概: 试验地方:淮北矿业(集团)有限负担公司祁南煤矿34下采区5作事面, 为松软出色煤层(f=0.5足下) 煤层景况:煤层厚度1.60~3.9m(不含夹矸), 煤层倾角6~15°,煤层构造 繁杂,夹矸层数1~5层, 夹矸岩性众为泥岩,个别为细砂岩,厚 0.1~1.0m 试验结果:总进尺到达了4000余m,个中单孔深度逾越两百米的钻孔5个 四、巷道钻凿刻板 ZDY12000LD钻机单位构成与特质 由主机、操作台、泵站、防爆电脑、流量计、履带车体、坚固装备 等部门构成,各部门之间通过高压胶管和螺栓连绵; 履带驱动自行走,才力大、构造紧凑、机动机动、现形势用性强。 钻机紧要手艺参数 钻孔深度 m 额定转矩 N.m 额定转速 r/min 最大给进/起拔力 kN 电动机功率 kW 主轴倾角 ° 外形尺寸 m 1500 12000/3500 50/170 250 132 -10~20 4.2×1.6×1.9 四、巷道钻凿刻板 钻机单位构成与特质 反转器 紧要特质: 行星轮减速机构完毕较大降速比,输出转矩和转速 大规模无极可调; 主轴通孔式构造,通孔直径φ135mm,可通过 φ73mm、φ89mm、φ102mm、φ127mm四种规格钻具; 常开式液压卡盘; 2000Nm主轴制动效力。 反转器构造图 四、巷道钻凿刻板 钻机单位构成与特质 给进装备 紧要特质: 给进装备构造示图谋 通过调治两侧V型块连绵螺钉可赔偿磨损爆发的间隙; 仅拆卸两侧竖板即可调动铜垫板,维持容易; 合座式前后夹头,尤其安好牢靠。 四、巷道钻凿刻板 钻机单位构成与特质 夹持器 紧要特质: 便于下方粗径钻具和螺杆马达; 夹持器构造示图谋 复合式构造夹紧力大,夹紧牢靠,防守施工历程中的掉钻地步; 可正在底座上足下浮动,完毕钻进历程中的自愿对中,节减钻杆磨损。 四、巷道钻凿刻板 钻机单位构成与特质 调角装备 紧要特质: 主机仰俯角-10 °~20 °调动; 1.众级油缸 2.辅助坚固维持 3.给进机身 具备主机秤谌开孔高度调动效力; 调角装备构造示图谋 一格式横梁夹头计划,螺母卡扣式构造计划容易拆装。 四、巷道钻凿刻板 钻机单位构成与特质 使用台 紧要特质: 单动操作形式,完毕各推广 机构孑立掌握; 使用手柄、手轮聚合安插, 便于操作; 采用集成油途板、插装阀 计划计划,升高编制牢靠性; 1. 主使用台 2. 行走使用台 3.副使用台 使用台构成示图谋 设立流量计和急停按钮,装备水泵截流和卸荷掌握阀,便于施钻职员聚合操作。 四、巷道钻凿刻板 泵车单位构成与特质 由液压泵站、履带车体、使用台、泥浆泵组件、机车灯组件、电磁 起动器、甲烷传感器等部门构成; 集成定向钻进配套用隶属装备,具备自行走才力,可明显节减辅助 时候,机动机动、合用性强。 泵手艺参数 四、巷道钻凿刻板 液压编制效力计划 钻机钻进操作 旧例钻进工况:反转+给进 定向钻进工况:定向+给进 疾速起/下钻具工况 履带行走操作 整机坚固操作 编制掌握式样 编制包庇效力 速率掌握+协同作事 车体坚固+机身调角 恒功率+负载传感+恒压变量 反转转矩局限 四、巷道钻凿刻板 液压编制道理与特质 紧要特质: 三泵编制独立作事,餍足反转参 数与给进参数独立调动的条件; 餍足寻常钻进、复合钻进、钻孔 方位调动等众种条件; 疾、慢速反转与给进举动不同由 Ⅰ泵和Ⅱ泵完毕,Ⅲ泵完毕坚固调 角; 钻机液压编制道理图 配合负载敏锐阀和先导掌握手柄,操作灵巧省力容易。 四、巷道钻凿刻板 本煤层现场工业性试验 采用大功率定向钻进装置配套有线个钻孔,主孔最大 深度1881m(创最深寰宇记载),开分支11次,探顶7次,探底4次,平 均日进尺210m,孔深到达1000m以上时,日进尺仍能保护正在180m以上。 四、巷道钻凿刻板 顶板高位定向钻孔现场试验 采用大功率定向钻进装置配套复合定向钻进手艺施工98mm先导孔, 然后采用大直径扩孔工艺完毕大直径成孔,共告终17个顶板钻孔, 总进尺9474m,最深钻孔孔深到达1026m,创设了我邦岩层定向钻孔 最深记载。 大直径顶板高位定向长钻孔轨迹剖面图 四、巷道钻凿刻板 枝状钻孔群钻进工艺手艺现场试验 采用大功率定向钻进装置配套枝状钻孔群钻进工艺手艺正在成庄煤 矿四盘区43133巷道迎头告终1个试验钻孔,主孔最大深度为834m , 分支孔77个,单孔总进尺9822m,均匀日进尺247m。 试验孔实钻轨迹平面图 试验孔实钻轨迹剖面图 四、巷道钻凿刻板 现场使用成效阐明:岩层钻进中,复合钻进相对滑动定向钻进刻板 钻速升高30%以上。 顶板高位钻孔岩层中好像条款下两种钻进工艺刻板钻速比拟 四、巷道钻凿刻板 现场使用成效阐明:复合钻进钻孔轨迹均匀弯曲强度小于滑动定向 钻进钻孔轨迹。 好像地层条款下两种钻进工艺钻孔轨迹相连测点弯曲强度比拟 四、巷道钻凿刻板 现场使用成效阐明:孔深条款下复合定向钻进编制压力分明消重。 复合钻进钻孔孔壁滑腻、 孔壁重渣少、钻孔曲率小, 钻进编制压力较纯滑动定 向钻进明显消重,编制压 力富余量充沛,有利于实 现深孔钻进(≥1500m) 1#试验钻孔1881m定向钻孔复合定向钻进编制压力比拟阐明 5 结语 五、结 语 目前,伴跟着我邦经济的飞速发达,对能源的需求日益增加。紧要能源之 一的煤炭进一步加强安好出产,同时条件产能有大幅度的晋升,对归纳刻板化 采掘设置提出了更高的条件。 重型化——选用大功率采煤机,更高的安好系数和出产出力; 模块化——众样化的组合,吻合区别工况,更轻松的维持维修; 数字化——更先辈的电气掌握平台,抗作梗强,掌握精准; 自愿化——采煤流程圭表化,消重劳动强度; 智能化——自检测、长途监控,完毕少人作事面,更安好、更高效。 五、结 语 原始开采阶段 伶俐化阶段 数字化消息化阶段 刻板化阶段 敬请反驳匡正 谢 谢!